rsync と cron で自動バックアップ
パスフレーズの入力をなしにしたい、というアレ。
ssh を使う話一般だとこのへん: http://www.jp.freebsd.org/QandA/HTML/2255.html
rsync のみの話だと、
http://www.koka-in.org/~haruyama/ssh_koka-in_org/0/75.html から始まるスレッドの
http://www.koka-in.org/~haruyama/ssh_koka-in_org/0/83.html このへんにある。