sudo で「コマンド実行後 5 分間」をすぐに経過させる

sudo では、一度 sudo で password を入力した後 5 分間、sudo を実行する際の password の入力が省略される。以下のコマンドで、5 分間待たないでも password の入力が要請される状態に戻せる。

$ sudo -k